起重機機械在我們生活中很常見，起重機機械與其他一般機器的顯著區別是龐大、可移動的金屬結構和多機構的組合工作。下面就簡單給大家介紹一下關于導致起重機械發生失穩的因素、機構。
一、導致起重機械發生失穩的因素：
1、起重機械失穩
主要因素：超載、支腿不安穩、機械故障、桅桿偏疼過大等。
解決辦法：禁止超載、嚴厲機械查看、打好支腿并用道木和鋼板墊實進行固定，保持支腿安穩。
2、吊裝體系的失穩
主要因素：多機吊裝的不同步；不一樣起重才能的多機吊裝載荷分配不當；多動作、多崗位指揮和諧失誤，桅桿體系攬風繩、地錨失穩。
解決辦法：多機吊裝時盡量選用同機型、吊裝才能一樣或相近的吊車，并經過主副指揮來完成多機吊裝的同步；集群千斤頂或卷揚機經過計算機控制來完成多吊點的同步；制定好指揮和操作程序并進行演練，盡量保持一致；攬風繩和地錨嚴厲依照吊裝計劃和技術計算設置，設置完成后進行查看并做好記載。
3、吊裝設備或構件的失穩
主要因素：因為規劃與吊裝時受力不一樣、設備或構件的剛度偏小。
解決辦法：關于細長、大面積設備或構件選用多吊點吊裝；對型鋼構件、網架構造的單薄部位或桿件進行固定或增加截面。
二、起重機械機構：
起升機構、運行機構、變幅機構和旋轉機構，被稱為起重機的四大機構。
1.起升機構，是用來實現物料的垂直升降的機構，是任何起重機不可缺少的部分，因而是起重機最主要、最基本的機構。
2.運行機構，是通過起重機或起重小車運行來實現水平搬運物料的機構，有無軌運行和有軌運行之分，按其驅動方式不同分為自行式和牽引式兩種。
3.變幅機構，是臂架起重機特有的工作機構。變幅機構通過改變臂架的長度和仰角來改變作業幅度。
4.旋轉機構，是使臂架繞著起重機的垂直軸線作回轉運動，在環形空間運移動物料。起重機通過某一機構的單獨運動或多機構的組合運動，來達到搬運物料的目的。
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